Der Backpack mini Delta 3D Drucker – Bauanleitung Mechanik

Aktualisiert am: 20. Januar 2021

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Einleitung

Dieser Artikel ist eine Schritt-Für-Schritt Bauanleitung für deinen eigenen 3D Drucker, dem Backpack. In dieser Anleitung werden der mechanische Aufbau, die Elektronik und das flashen der Firmware beschrieben. Der Backpack ist ein mini 3D Drucker in der Form eines Delta 3D Druckers.

Die Teileliste (“BOM”) findet man auf der Projektseite. Alle STL-Dateien findet ihr auf thingiverse.

Die gezeigten Bauteile in dieser Bauanleitung können unter Umständen von den aktuell verfügbaren Bauteilen abweichen. Das Prinzip bleibt jedoch erhalten.

Bauanleitung Mechanik

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler Einzelteile — Wir beginnen mit dem Pulley-Idler. Hierzu benötigen wir ein 3D gedrucktes Bauteil, das GT2 16T Pulley und eine M3x16mm Schraube.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler zusammengebaut — Beim festziehen der Schraube sollte darauf geachtet werden, dass das Pulley sich leicht drehen lässt.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler einschleifen — Je nach Druckeinstellungen und Kalibrierung eures 3D Druckers ist es hilfreich, wenn man den 6mm Alu-Rundstab in einen Akkuschrauber einspannt und ihn mit einigen Umdrehung kurz rein und wieder raus gleiten lässt. Dies sollte man mit allen Bauteilen machen.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler Alu Rundstab — Nun setzen wir die 220mm x 6mm Alurndstäbe ein.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler Alu Rundstab 2 — Als nächstes setzen wir die 100mm x 6mm Alu-Rundstäbe in den Pulley-Idler ein.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Pulley Idler Druckbett Halter — Nun können wir den Halter für die Glasplatte mit einer M3x8mm festschrauben.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Carriage einschleifen — Das nächste Bauteil ist der Carriage. Dieses Teil sollte mit der vorher beschriebenen Methode gut eingeschliffen/poliert werden, sodass dieser einwandfrei auf den 6mm Alu-Rundstäben gleiten kann.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Carriage — Der Carriage wird wie im Bild gezeigt einfach auf die 6mm Alu-Rundstäbe aufgesteckt.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Einzelteile Endstops — Für den Enstop-Schalter benötigen wir Kabel, einen Micro-Switch und Schrumpfschlauch.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Endstop Pins — Die Kabelenden sollten stets gut abisoliert werden.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Endstop zusammengebaut — Der fertige Endstop sollte ungefähr so aussehen, achtet auf den Kabelknick, der in diesem Bild nach hinten zeigt, sonst habt ihr später ein Platzproblem.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Endstop-Halter — Nun montieren wir den Endstop-Halter mit 2x M2 6mm Schrauben am Microswitch. Achtet auf die korrekte Verschrauben, wie sie im Bild gezeigt wird.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Endstop montieren an Alu-Rundstab — Der Enstop-Halter und der Micro-Switch werden auf den linken Alu-Rundstab geschoben und der Microswitch zeigt dabei nach unten.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - 28BYJ-48 Schrittmotor Kühler und GT2 Zahnrad — Nun beginnen wir mit den Schrittmotoren. Hierzu fixieren wir das GT2 16T Zahnrad auf der Motorwelle. Optional kann ein Kühlkörper an der Rückseite des Schrittmotors angebracht werden.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - 28BYJ-48 Schrittmotor an Motorhalter montiert — Die Motoren können nur in einer bestimmten Position am Motorhalter verschraubt werden. Hierzu werden die M4 8mm Schrauben benötigt.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Motorhalter an Alu-Rundstab montieren — Als Nächstes schieben wir den Motorhalter auf die zwei Alu-Rundstäbe und befestigen den Endstop mit einer M2x10mm Schraube.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - GT2-Riemen mit Halter verkleben — In diesem Schritt wird der Riemen mit dem Riemenhalter verklebt, wie im Bild zu sehen.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - GT2 Riemen montieren und spannen — Der Riemen am Carriage wird nicht verklebt! Der Riemen wird wie im Bild gezeigt über die GT2 Zahnräder geführt und der Riemenhalter wird am Schluss mit dem Carriage verschraubt.
Achtet auf eine gute Riemenspannung!

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Turm fertig montiert — Das Bild zeigt die Riemenführung am Motorhalter.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Delta Arm — Die Rods (Delta-Arme) bestehen aus zwei Gelenken und einer M3 x 8mm Gewindestange. Achtet darauf, dass die M3 x 10mm Schrauben jeweils von der selben Seite eingeschraubt werden.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Delta Arm an Effector montiert — Die Rods (Delta-Arme) werden wir im Bild gezeigt mit zwei M3 x 10mm Schrauben und zwei Unterlegscheiben (4,3mm x 3mm) am Effector fixiert. Achtet darauf, dass die Arme sich leicht bewegen lassen.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Effector Hotend Schrauben — Im Kreis vom Effector befinden sich drei Schraubenlöcher, in die wir drei M3 x 10mm Schrauben eindrehen, damit wir das Hotend befestigen können.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Effector montiert mit Hotend — Das Hotend wird mit den drei Schrauben fixiert.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Hotend Lüfter montiert an Effector — Der 30mm Lüfter wird mit zwei M3x16mm befestigt.

Backpack - Bauanleitung Mechanik - Delta Arm an Carriage montieren — Auch in diesem Schritt müsst ihr wieder auf die exakte Ausrichtung der Schraubenköpfe achten, um eine Kollision zu vermeiden. Auch hier kommen wieder M3x10mm Schrauben und 4,3mm x 3mm Unterlegscheiben zum Einsatz.

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