Inhalt
Was ist der Backpack?
Der Backpack ist ein Low-Budget 3D Delta Drucker. Er nutzt die günstigen 28BYJ-48 Schrittmotoren und passt nebenbei in einen Rucksack.
Die Idee für den Backpack entstand, als sich eine Lücke zwischen dem Low Budget 3D Drucker und dem Sparkcube v1.1 bildete. Die 28BYJ-48 Schrittmotoren füllen die Lücke zwischen Schrittmotoren aus CD-Laufwerken und Nema17 Motoren. Aus dieser Lücke bildeten sich die folgenden Anforderungen.
In dieses Projekt sind mehrere hundert Stunden geflossen. Von der Idee, zum Design bis hin zum Prototyp hat es einiges an Schweiß und Mühe gekostet, nicht zu vergessen die Investition in mehrere Bauteile und etliche Prototypen. Aus diesem Grund möchte ich auf die Möglichkeit in Form einer PayPal-Spende aufmerksam machen.
Anforderungen:
- Low-Budget
- Möglichst leise
- 28BYJ-48 Schrittmotoren
- Mini 3D Drucker für den Schreibtisch
- Einfache Bauweise
- Kein Spezialwerkzeug nötig (Wie zum Beispiel Gewindeschneider, CNC Fräse usw.)
Jeder (mit einem 3D Drucker) ist in der Lage einen Backpack selbst zu bauen. Jedoch sollte der Backpack mit einigigen Grundkenntnisen über 3D Drucker gebaut werden.
Der Backpack befindet sich immernoch in der Entwicklungsphase! Baupläne, Teileliste usw. können sich unter Umständen ändern.
Links
- STL-Dateien
- Firmware (Marlin)
- PayPal-Spenden Link
- Bauanleitung zum Backpack (Bald verfügbar)
Alle Artikel zum Backpack Mini Delta
- Der Backpack mini Delta 3D Drucker - Bauanleitung Mechanik (4. Mai 2020)
- Der Backpack Mini 3D Delta Drucker (29. August 2017)
- Der Backpack - Aktuelle Probleme und Gewinnspiel (13. Juni 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Prototyp in Aktion (3. Juni 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Erste Schritte mit den 28BYJ-48 Schrittmotoren (29. Mai 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Aktueller Stand zum Prototyp (22. Mai 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Extruder V2 (17. Mai 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Vom 3D Modell zur Realität (15. Mai 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Gesamtkonzept 3D Modell (13. Mai 2017)
- Der "Backpack" mini Delta 3D Drucker - Extruder (7. Mai 2017)
- "Backpack mini Delta" - Erstes Konzept und 3D Modell (3. Mai 2017)
- Der "Backpack Mini Delta" 3D Drucker mit 28bYJ-48 Schrittmotoren - Idee vorstellen (27. April 2017)
Technische Daten
| H x B x T | 220mm x 183mm x 163mm |
|---|---|
| Material | PLA |
| Geschwindigkeit | 5mm/s – 20mm/s |
| Genauigkeit | 0.05mm – 0.3mm |
| Preis | ~80€ |
| Aktuelle Version | v0.2-alpha |
| Bekannte Fehler |
|
Änderungshistorie
- V0.1-alpha
- Initiale Version vom Backpack
- Diese Version ist nicht für die Öffentlichkeit bestimmt
- V0.2-alpha
- Custom Pulley für den 28BYJ-48 Schrittmotor
- Mehr Druckraum durch Optimierung der Motorhalter
- Stabileres Carriage
Teileliste
Die Links in den Teilelisten führen zu Amazon-Angeboten.
Druckteile
- 3x Motorhalter
- 3x Umlauf Halter
- 1x Effector
- 3x Carriage
- 3x Riemenspanner
- 3x Glasplattenhalter
- 12x Rod Gelenk 1
- 12x Rod Gelenk 2
- 1x Extruder Motorhalter
- 1x Extruder Arm
- 3x Endstop-Halter
- 3x GT2 28BYJ-48 Pulley
1x Ramps Halter links1x Ramps Halter rechts
Mechanik
- 4x 28BYJ-48 Schrittmotoren
- 6x 220mm x 6mm Alu-Rundstab
- 6x 100mm x 6mm Alu-Rundstab
- 6x 80mm M3 Gewindestange
- 1x Feder 7.5mm x 5mm x 20mm
3xGT2 16 Teeth(5mm Durchmesser) entfallen seit Version V0.2-alpha- 3x GT2 16 Teeth Idler (3mm Bohrung)
- 3x 400mm GT-2 Riemen 5mm (für v0.1-alpha)
- 3x 400mm GT-2 Riemen 3mm (für v0.2-alpha)
- 1x M3 x 10mm DIN 912
- 1x M3 x 6mm Selbstschneidende Schrauben
- 1x Schraubenset
- 6x M4 x 5mm Schrauben
- 4x 20mm x 20mm x 10mm Kühlkörper (optional)
- 12x M3 Unterlegscheiben
- 1x 13mm x 5mm Kugellager (4mm Innendurchmesser)
Elektronik
- 1x E3D V6 Hotend (Heizpatrone, 100K NTC Sensor)
- 1x 30mm Lüfter
- 1x Ramps 1.4
- 1x Atmega2560
- 4x A4988 Schrittmotortreiber
- 1x 12V 60W Netzeil
- 1x 12V DC-Buchse
- 1x Kabel-Set
- 3x Micro-Switch
Sonstige
- 1x PTFE-Teflonschlauch 4mm x 2mm x 40cm
- 1x Glasplatte rund 100mm x 4mm
- 1x Hotend-Isolierung
- 1x Schrumpfschlauch
- 3x Acrylglas (optional)
- 3x Acrylglas (optional)
Werkzeug
- Abisolierzange (optional)
- Lötkolben & Lötzinn
- Feinmechaniker-Set
- Multimeter
- Akkuschrauber
- 6mm Bohrer
- 3mm Bohrer
- Sekundenkleber
Druckeinstellungen
Die gedruckten Bauteile für den Backpack wurden mit den folgenden Einstellungen gedruckt.
- Düse: 0,45mm
- Temperatur: 195° Düse, 50° Heizbett
- Schichtdicke: 0,25mm und 0,15mm
- Geschwindigkeit: 15mm/s und 25mm/s
- Infill: 20%
- Shells: 2
- Stärke Außenhülle: 0,9mm
- Bottom/Top Schichtdicke: 0,45mm
- Support: Ja (Nur Effector)
Bilder und Videos
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Lizenz
Backpack Mini Delta 3D Printer von Patrick Hausmann ist lizenziert unter einer Creative Commons Namensnennung – Nicht-kommerziell – Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International Lizenz.
Ich hab mal angefangen zu Drucken, hier eine Verknüfung der Teile zu STLs:
Type Time Done Thingiverse name
3x Motorhalter 01:40 x Motorplate_v90.stl
3x Umlauf Halter Pulley_Plate_v59.stl
1x Effector Effector_NG_v13.stl
3x Carriage 01:15 Carriage_v47.stl
3x Riemenspanner Belt_Tensioner_v47.stl
3x Glasplattenhalter Holder_Glasplate_v10.stl
12x Rod Gelenk 1 Rod_join_v9.stl
12x Rod Gelenk 2 Rod_join_2_v17.stl
1x Extruder Motorhalter Extruder_Motorplate_NG_v11.stl
1x Extruder Arm Extruder_Arm_NG_v16.stl
3x Endstop-Halter Endstop_Holder_v5.stl
3x GT2 28BYJ-48 Pulley GT2_28BYJ-48_Pulley.stl
1x Ramps Halter links
1x Ramps Halter rechts
Zeiten für witbox gibts wenn ich fertig bin.
Alles ohne gewähr 🙂
Hallo Claudio,
Dankeschön 🙂
Viel Erfolg. Lass es mich wissen, falls es Probleme gibt. Eine erste Anleitung kommt die Tage.
Grüße
Cool, soweit geht alles, ist aber auch drucker #6 🙂
Hey Patrick, könntest du ein GT2 28BYJ-48 Pulley mit 5mm breite hinzufügen?
Hab nur 5mm Riemen da.
mfg
Sooo, hier die versprochene Duckzeit, immer für alle Teile:
Type Time Thingiverse name remark
3x Motorhalter 01:40 Motorplate_v90.stl
3x Umlauf Halter 01:45 Pulley_Plate_v59.stl error in surface, prints ok tho
1x Effector 01:00 Effector_NG_v13.stl slowed to 50% on upper ring
3x Carriage 01:15 Carriage_v47.stl
3x Riemenspanner 00:15 Belt_Tensioner_v47.stl
3x Glasplattenhalter 00:35 Holder_Glasplate_v10.stl
12x Rod Gelenk 1 00:25 Rod_join_v9.stl
12x Rod Gelenk 2 00:27 Rod_join_2_v17.stl
1x Extruder Motorhalter 00:45 Extruder_Motorplate_NG_v11.stl holder needed to be snapped off
1x Extruder Arm 00:55 Extruder_Arm_NG_v16.stl
3x Endstop-Halter 00:30 Endstop_Holder_v5.stl
3x GT2 28BYJ-48 Pulley 01:11 GT2_28BYJ-48_Pulley.stl printed in high res and 2 layer raft
total 10:43
soweit ist der Drucker aufgebaut, was noch fehlt sind 5mm Zahnräder für die Riemen, die Verkabelung und Software 😀
Wie klappte der Zusammenbau? Hab die Anleitung ja noch gar nicht veröffentlicht, gibt nämlich paar Tricks beim Zusammenbauen 😀
Meinen aktuellen Stand der Configuration.h kann ich mal zur Verfügung stellen, allerdings ist sie noch nicht perfekt.
Eigentlich ganz ok, die Bilder haben natürlich geholfen. Wär super, wenn du die config mal schicken, könntest, meine email hast ja. Ich gehe von Marlin aus?
Zu den Riemen, das macht Sinn, ich druck mir grad nochmal ein 3mm Set, mal sehen, Rohmaterial wär noch genug da.
mfg
Ja Marlin ist korrekt.
Ich wollte die Tage die Configuration.h auf Github veröffentlichen. Wenn ich es heute abend nicht schaffe, werde ich sie dir er Mail schicken.
Hallo Claudio,
Sorry für die späte Antwort. Ich beschäftige mich momentan zu viel mit meinem anderen Delta 😀 Hier ist die Konfiguration. Leider noch ohne das schöne Feature (G33: http://marlinfw.org/docs/gcode/G033.html): https://github.com/blackus3r/backpack-mini-delta/blob/master/firmware/Configuration.h
Uh super, danke! Gleich mal schaun ob ich den chinesium arduino zu werken bringen kann 😀
Bestimmt.
Also ich hab momentan nicht die Zeit für den Backpack. Aber ich würde empfehlen auf die aktuellste Marlin Version zu gehen, weil man viel weniger Parameter angeben muss und viel mehr über die Auto Kalibrierung macht. Das dürfte wohl auch die letzten Fehler beseitigen, die ich mit dem Backpack hatte.
hehe, nicht ganz so einfach, code draufschieben per usb tut nicht 😀
Jo, ich bastel mal, eh mehr ein Spielzeug, aber hat auch nur 1/8 vom Volumen vom anderen.
Ja, genau. Der Backpack ist mehr Spielzeug.
Aber gibt auch Hersteller, die es mit solchen Motörchen ernst meinen 😀 siehe Tiko und M3D.
Naja, viel Spaß beim bauen 🙂 Im schlimmsten Fall hat man 10 bis 20€ in Sand gesetzt 😀
Wow, das ging ja fix.
Also ich hatte ebenfalls nur 5mm Riemen da, deshalb habe ich den Riemen in der Mitte zerschnitten. Weil das Problem mit den 5mm Riemen ist, dass er sich nicht richtig spannen lässt und das “Lager” vom 28byj-48 Treiber vorher nachgibt oder spätestens nach dem ersten Druck ausleiert. Du kannst gerne ein GT2-Ritzel mit einem 5mm Riemen verwenden, allerdings würde ich dir raten, den 5mm Riemen zu teilen oder einen 2 bis 3mm Riemen zu kaufen.
Wenn du darauf bestehst, kann ich auch eine 5mm Variante zur Verfügung stellen 😀
Hi, ich finde das Projekt echt interessant, leider scheint es ja seit längerem kein neues Update mehr zu geben?
Ich würde es gerne abändern zu kleinen Nema 17 (hab ich noch übrig). Könntest du die .step Dateien veröffentlichen, damit ich die Teile dazu abändern kann?
Hallo,
Es gibt leider ein paar Schwierigkeiten bei diesem Projekt. Unteranderem ist ein 8-Bit Controller viel zu schwach mit den vielen Steps-per-mm für einen Delta mit den 28BYJ-48 Schrittmotoren. Aus diesem Grund ist das Projekt erstmal auf Eis gelegt und ich überlege einen 3D Drucker zu entwerfen mit unkomplizierterer Kinematik.
Die Step Dateien veröffentliche ich grundsätzlich nicht, tut mir leid.
Aber abgesehen davon, ist bei diesem Drucker eigentlich null Platz für einen Nema17 Schrittmotor. Zudem müsste man den Motorhalter von grund auf neu gestalten.
Liebe Grüße,
Patrick
Hallo Ist das Projekt noch ausgesetzt?
Hallo,
leider ja, ich komme überhaupt nicht dazu im Moment.
Aber theoretisch sollte alles funktionieren, denn ich konnte damit schon erfolgreich drucken.