Einleitung
In diesem Beitrag werde ich zeigen, wie ihr die Stromstärke am TMC2100-Schrittmotor-Treiber einstellen könnt und welche Praxiserfahrung ich damit gemacht habe. Die gleiche Methode wendet man auch bei den TMC2208 bzw. TMC2209 Treibern an.
Die Referenzspannung VRef am TMC-Motortreiber hat einen Spannungsbereich von 0V bis 2,5V. Die VRef wird nicht am Potentiometer gemessen, sondern an einem gesondertem Pin des TMC2100-Motortreibers (Siehe unten). Außerdem wird der Dauerstrom IRMS eingestellt, nicht der maximale Strom IMAX, wie es bei den A4988-Schrittmotor-Treibern der Fall ist.
Formel zur Berechnung der VREF
Die Formel zur Berechnung des Dauerstroms (IRMS) lautet wie folgt:
IRMS = VREF * 0,71
Die Formel zur Berechnung des maximalen Stroms (IMAX) lautet wie folgt:
IMAX = IRMS * 1,41 VREF = IMAX Das heißt 2,5V entsprechen 2,5A Spitzenstrom
Stellt man die Motortreiber beispielsweise auf 1V-Referenzspannung (VREF) ein, so erhält man eine Dauerstrom (IRMS) von 0,71A bzw. einen maximale Stromstärke (IMAX) von 1A pro Motorspule.
Praxisbeispiel: TMC2100 VREF einstellen
Im Folgenden stellen wir den Dauerstrom für einen Schrittmotor ein. Der Schrittmotor ist mit einer maximalen Stromstärke von 2,5A angegeben.
Nach der IMAX-Formel würde das bedeuten, dass wir die VREF auf 2,5V einstellen und würden den maximalen Dauerstrom von 1,77A abrufen. Aus meiner Erfahrung kann ich jedoch berichten, dass es hierbei zu Schrittverlusten kommen kann, aus diesem Grund stelle ich die TMC2100-Treiber selten über 1,3V Referensspannung ein.
Tabelle VREF, IMAX und IRMS
Ich habe hier noch eine Tabelle vorbereitet, die eine Zuordnung von VREF zu IMAX und IRMS gibt.
| VREF (V) | IMAX (A) | IRMS (A) |
| 0,1 | 0,1 | 0,07 |
| 0,2 | 0,2 | 0,14 |
| 0,3 | 0,3 | 0,21 |
| 0,4 | 0,39 | 0,28 |
| 0,5 | 0,51 | 0,36 |
| 0,6 | 0,61 | 0,43 |
| 0,7 | 0,71 | 0,5 |
| 0,8 | 0,8 | 0,57 |
| 0,9 | 0,9 | 0,64 |
| 1 | 1 | 0,71 |
| 1,1 | 1,1 | 0,78 |
| 1,2 | 1,2 | 0,85 |
| 1,3 | 1,3 | 0,92 |
| 1,4 | 1,4 | 0,99 |
| 1,5 | 1,51 | 1,07 |
| 1,6 | 1,61 | 1,14 |
| 1,7 | 1,71 | 1,21 |
| 1,8 | 1,8 | 1,28 |
| 1,9 | 1,9 | 1,35 |
| 2 | 2 | 1,42 |
| 2,1 | 2,1 | 1,49 |
| 2,2 | 2,2 | 1,56 |
| 2,3 | 2,3 | 1,63 |
| 2,4 | 2,4 | 1,7 |
| 2,5 | 2,51 | 1,78 |
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